『천공의 에스카플로네』(일본어: 天空のエスカフローネ, The Vision of Escaflowne)는 선라이즈 제작의 일본 TV 애니메이션이다. 1996년 4월 2일부터 9월 24일까지 TV 도쿄를 키 방송국으로 하여 총 26화가 방송되었다. 2000년에는 설정을 일신한 극장판 『에스카플로네』가 공개되었다.
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